控制器要大于电机功率?
500W控制器可以更换为30w电机，但350W控制器不能更换为500W电机。电机电流过大，控制器的灯管会烧坏，控制器要和电机对应。
主要分类
控制器分为组合逻辑控制器和微程序控制器，两者各有优缺点。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂。设计一旦完成，就无法修改或扩展，但速度很快。该微程序控制器易于设计，结构简单，便于修改或扩展。要修改一条机器指令的功能，只需对相应的微程序重新编程；要添加一条机器指令，只需在控制存储器中添加一个微程序，但这是通过执行一个微程序来实现的。具体比较如下:组合逻辑控制器又称硬连线控制器，由逻辑电路组成，完全依靠硬件来实现指令的功能。
操作原理
电磁吸盘控制器
380V的交流电压经变压器降压后，经整流器整流成为110V DC，再通过控制装置进入吸盘。此时吸盘被磁化，退磁时接入反向电压线，控制器实现退磁功能。
存取控制系统
门禁控制器有两种工作模式。一个是巡逻模式，一个是识别模式。在巡视模式下，控制器不断向读卡器发送查询码，并接收读卡器的回复命令。这种模式将一直保持，直到读卡器检测到卡。当读卡器感应到卡时，读卡器对控制器的巡视命令给出不同的回复。在该应答命令中，读卡器将读出的感应卡内码数据传送给门禁控制器，使门禁控制器进入识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器对感应卡的内码进行分析，与设备中存储的卡数据进行比较，实施后续动作。门禁控制器接收完数据后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复，同时门禁控制器会回到巡逻模式。
基本功能
数据缓冲，因为I/O设备速度低但CPU和内存速度高，所以必须在控制器中设置缓冲区。输出时，缓冲区用于暂时存储主机高速传输的数据，然后缓冲区中的数据以I/O设备的速度传输到I/O设备。在输入时，缓冲器用于临时存储从I/O设备发送的数据。在接收到一批数据后，缓冲区中的数据被高速传输到主机。
错误控制，设备控制器还负责对I/O设备传输的数据进行错误检测。如果在传输中发现错误，通常会设置检错码并上报给CPU，于是CPU将这次传输的数据作废，重新传输。这样就保证了数据输入的正确性。
数据交换是指CPU与控制器之间，控制器与设备之间的数据交换。对于前者，CPU通过数据总线并行地将数据写入控制器或从控制器读取数据。对于后者，设备向控制器输入数据或从控制器向设备传输数据。因此，必须在控制器中设置数据寄存器。